NAR-A121 60 GHz Radar SiP | Corezzle Electronics

Generative Hardware, SiP, Edge AI & IoT Solutions

NAR-A121 — 60 GHz Radar Algılama SiP Modülü™

NAR-A121

Görüntüye tıklayın, büyütülmüş görünüm

Prototip Aşaması. NAR-A121 datasheet'i (Rev. 0.1) yayındadır, doğrudan indirebilirsiniz: pin haritası, elektriksel özellikler, radar RF verileri, besleme, mekanik ve uygulama notları.

Seri üretim Eylül 2026 hedeflenmektedir; değerlendirme numunesi ve fiyat için talep oluşturabilirsiniz.

NAR-A121, mesafe ölçümü ve varlık algılama uygulamaları için tasarlanmış, 18,6 × 15 × 1,7 mm, 30 pin castellated paketli System-in-Package modülüdür. Acconeer A121 60 GHz darbeli koherent radar sensörünü (57–64 GHz çalışma bandı) ve STMicroelectronics STM32L431CBY6TR mikrodenetleyicisini (Arm Cortex-M4F, düşük güç) tek pakette birleştirir. Radar ham verisi modül üzerinde işlenir; taşıyıcı karta UART, I²C, CAN ve GPIO üzerinden hazır sonuç sunulur. Anten paketin içindedir, bu nedenle taşıyıcı kartta 60 GHz RF tasarımı, anten yerleşimi ya da hat empedans hesabı gerekmez. Mesafe ölçümü, varlık ve hareket algılama, seviye takibi ve insan sayma uygulamaları için optimize edilmiştir; toz, gürültü, renk ve ışık koşulları ölçümü bozmaz, modül görüntü üretmez ve kayıt tutmaz. Pin 1–28 haritası Acconeer XM125 ile birebir aynıdır; XM125 için tasarlanmış taşıyıcı kartlara doğrudan takılabilir. Pin 29–30 Corezzle eklentisi CAN arayüzüdür. Standart SiP olarak satılır, özel (custom) SiP varyantları için proje bazlı tasarım hizmeti sunulur.

Ürün Detayları

Block Diagram

Diyagram seçin:

NAR-A121 SiP Modülü Block Diagram

NAR-A121 SiP Modülü Block Diagram

Entegre Bileşenler

Radar Ön Yüzü

60 GHz Radar Sensörü

  • Sensör: A121-001-T&R (Acconeer)
  • Teknoloji: Darbeli koherent radar (PCR)
  • Çalışma bandı: 57–64 GHz
  • EIRP: 11,4 dBm (tipik)
  • Anten: paket içinde entegre — taşıyıcı kartta RF tasarımı gerekmez
  • Yayılım açısı: 53° E düzlemi / 65° H düzlemi (tipik HPBW)

İşlemci

Mikrodenetleyici

  • İşlemci: STM32L431CBY6TR (STMicroelectronics)
  • Çekirdek: 1× Arm Cortex-M4F @ 80 MHz
  • Flash: 128 kB dahili
  • SRAM: 64 kB dahili
  • Görev: radar ham verisini paket içinde işler, sonucu arayüzlere sunar

Saat

Osilatör

  • Kristal: ECS-240-8-36-RWN-TR (ECS Inc.), 24 MHz
  • Sistem saati: dahili PLL ile 80 MHz'e kadar

Besleme ve Paket İçi Bağlantı

Güç Rayları + İç Bus

  • Paket: 18,6 × 15 × 1,7 mm, 30 pin castellated kenar pad
  • Pin: 1,27 mm aralık, 0,90 × 1,30 mm pad (üst 14 + alt 14 + yan 2)
  • Radar: Acconeer A121, 60 GHz darbeli koherent, 57–64 GHz
  • İşlemci: Arm Cortex-M4F @ 80 MHz, 128 kB flash + 64 kB RAM
  • Ölçüm menzili: 0,03 – 23 m (iki uç da koşullu, bkz. datasheet §5.3)
  • Radyal çözünürlük: 26 – 230 mm (profil ve sıcaklığa göre)
  • Besleme: VIN 1,8 V / 3,3 V + ayrı 1V8 analog rayı
  • Sıcaklık: −40 °C / +85 °C çalışma, 125 °C depolama
  • Güç tüketimi: 4,98 mW (0,25 m @ 10 Hz) — 0,04 mW (2,75 m @ 0,1 Hz)
  • Boşta akım: 17,7 µA uyku (hibernate) / 6,9 µA kapalı
  • Lehimleme: MSL 3, tek geçiş, tepe 245–260 °C (IPC/JEDEC J-STD-020)

Özellikler

Donanım Özellikleri

  • Paket: 18,6 × 15 × 1,7 mm, 30 pin castellated kenar pad
  • Pin: 1,27 mm aralık, 0,90 × 1,30 mm pad (üst 14 + alt 14 + yan 2)
  • Radar: Acconeer A121, 60 GHz darbeli koherent, 57–64 GHz
  • İşlemci: Arm Cortex-M4F @ 80 MHz, 128 kB flash + 64 kB RAM
  • Ölçüm menzili: 0,03 – 23 m (iki uç da koşullu, bkz. datasheet §5.3)
  • Radyal çözünürlük: 26 – 230 mm (profil ve sıcaklığa göre)
  • Besleme: VIN 1,8 V / 3,3 V + ayrı 1V8 analog rayı
  • Sıcaklık: −40 °C / +85 °C çalışma, 125 °C depolama
  • Güç tüketimi: 4,98 mW (0,25 m @ 10 Hz) — 0,04 mW (2,75 m @ 0,1 Hz)
  • Boşta akım: 17,7 µA uyku (hibernate) / 6,9 µA kapalı
  • Lehimleme: MSL 3, tek geçiş, tepe 245–260 °C (IPC/JEDEC J-STD-020)

Yazılım Özellikleri

  • Çalışma modeli: uygulama paket içindeki mikrodenetleyici üzerinde koşar
  • Radar işleme: mesafe, varlık ve seviye ölçümü modül üzerinde yapılır
  • Taşıyıcı kart tarafı: radar sürücüsü, RF kütüphanesi ya da sinyal işleme yazılımı gerekmez
  • Ana kart haberleşmesi: komut protokolü — UART (varsayılan), I²C ya da CAN
  • Yazılım yükleme: SWD ya da gömülü boot loader (seri arayüz)
  • Alanda güncelleme: pin 26 yüksek çekilerek boot loader, seri yükleme
  • Günlük çıktısı: ayrı Debug UART hattı

Uyumluluk

  • Pin uyumluluğu: pin 1–28 Acconeer XM125 ile birebir aynı — XM125 için tasarlanmış taşıyıcı kartlara doğrudan takılır
  • Genişletme: pin 29–30 CAN (Corezzle eklentisi, XM125'te yok)
  • Arayüz seçimi: tek modül → UART, çok modül aynı hatta → I²C (adres pini), uzun hat / gürültü / çok düğüm → CAN
  • Teslim: standart SiP, özel (custom) SiP varyantları proje bazlı
  • Sevkiyat: EIA-481 uyumlu 24 mm taşıyıcı bant, 13" (330 mm) makara, MSL 3
  • Otomotiv: bu ürün AEC-Q100 kalifiye değildir

Arayüzler

  • UART: akış kontrollü (TX / RX / CTS / RTS) — ana arayüz, varsayılan seçim
  • Debug UART: bağımsız ikinci seri hat, geliştirme günlüğü için
  • I²C: iki telli, ana ve bağımlı kip, I2C_ADDR ile adres seçimi (çekme dirençleri taşıyıcı kartta)
  • CAN: bxCAN denetleyici seviyesinde — alıcı verici taşıyıcı kartta
  • SWD: programlama ve hata ayıklama (seri üretimde test noktası bırakılabilir)
  • GPIO: 3 genel amaçlı (MISC_GPIO2 aynı zamanda açılışta boot seçimi)
  • Kontrol: NRESET, WAKE_UP, MCU_INT (ölçüm hazır kesmesi)
  • Güç: VIN, 1V8, 9× GND
  • İç bus: SPI (radar ↔ MCU) — paket içinde, taşıyıcı karttan erişilemez
  • RF: anten paket içinde, harici anten ya da u.FL bağlantısı yok

Geliştirme Ortamı

  • Programlama: SWD — geliştirme ve üretim hattı
  • Alternatif yükleme: gömülü boot loader, seri arayüz (pin 26 yüksek)
  • Hata ayıklama: ayrı Debug UART hattı
  • En küçük bağlantı: VIN + 1V8 + GND + UART_TX/RX — beş sinyal yeterli
  • Referans tasarım: değerlendirme kartı referans tasarımı yayımlanacak (besleme, arayüz bağlantıları, CAN alıcı verici, ışıma yolu mekaniği)
  • Kapsam notu: paketin iç şeması teslim kapsamında değildir, ürün paket çip olarak teslim edilir

Dökümanlar

Hızlı erişim için döküman tiplerine bakın

Filtrele
Kategoriler

6 doküman